ARO (Romanian Automobile) is in 1957 opgericht op de ruïnes van de fabriek IAR in Brasov (Transsylvanië), een fabriek die vliegtuigonderdelen produceerde. Het bedrijf verdween in 2006. Het eerste model dateert uit 1957 en was afgeleid van de Russische 4X4 GAZ. De IMS 57 is zeer geschikt voor een laag koppel, aangezien hij slechts 50 pk ontwikkelt, en is uitgerust met een 3,3 liter motor.