August Horch heeft in Keulen A. Horch & Cie. Motorwagen Werke opgericht op 14 november 1899. Vanwege meningsverschillen tussen hemzelf en de raad van bestuur verliet hij echter in 1909 het bedrijf. Op 16 juli richtte Horch in Zwickau een tweede bedrijf op met de naam 'August Horch Automobil Werke'. De keizerlijke rechtbank gelastte hem deze naam te veranderen omdat de naam al in gebruik was en door een handelsmerk werd beschermd. Daarom besloot hij het om te dopen tot Audi Automotive Manufacturing Co. Ltd. De subtiele woordspeling doet zijn naam zelfs prachtig eer aan, want Audi komt van het Latijnse werkwoord 'horen' en de naam Horch betekent 'luisteren'. De eerste auto van 'Audi Automobilwerke GmbH' (Audi), de Audi Type A Sport-Phaeton, is in 1910 in Zwickau geproduceerd.
In 1928 raakte het merk in financiële moeilijkheden en dus werd het overgenomen door DKW. Maar de crisis van 1929 spaarde de autofabrikanten niet. Om deze grote crisis te overleven, hebben Audi en DKW zich in 1932 aangesloten bij Wanderer en Horch en de organisatie Auto Union opgericht. De vier ringen in het nieuwe logo staan voor de combinatie van de merken Audi, DKW, Wanderer en Horch.
Volkswagen AG verwierf Auto Union in 1964 en heeft de naam Audi nieuw leven ingeblazen. Pas in de jaren zeventig, onder leiding van Ferdinand Piëch, bereikte Audi zijn huidige bloei.
Tegenwoordig heeft Audi een sportief, hoogwaardig en prestigieus imago.